1、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作知識(shí)：工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機(jī)器人安全使用、基本操作規(guī)程

2、機(jī)器人本體介紹：工業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，零部件說明

3、工業(yè)機(jī)器人IO通訊：I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號(hào)監(jiān)控與操作、Profibus適配器的連接、系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出與I/O關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等

4、工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)：建立程序數(shù)據(jù)的操作、數(shù)據(jù)類型與分類、三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)的賦值

1、焊接概述：焊接的基本原理、焊接的發(fā)展歷史、焊接方法的分類

2、弧焊方法及設(shè)備：弧焊電源、鎢極氬弧焊（TIG焊）熔化極活性氣體保護(hù)焊（MAG焊）、熔化極惰性氣體保護(hù)焊（MIG焊）

3、焊接材料：焊條、焊絲、常用焊接保護(hù)氣體、電極

4、常見金屬材料的焊接：低碳鋼以及低合金鋼的焊接、不銹鋼的焊接鋁及鋁合金的焊接

5、焊接工藝：焊接電流、焊接電壓、焊接速度、焊接角度、焊接位置、焊接極性、層間溫度

1、虛擬焊接：PB位置T型角焊縫焊接、PA位置P-P（板板V型坡口對(duì)接）對(duì)接焊接、管管對(duì)接焊接、PF位置T型角焊縫焊接、PC位置P-P（板板V型坡口對(duì)接）對(duì)接焊接

2、實(shí)際焊接：MAG焊T型角焊縫焊接

1、固高焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)組成

2、固高焊接機(jī)器人編程入門

3、固高焊接機(jī)器人角焊縫焊接編程

4、固高焊接機(jī)器人對(duì)接直焊縫焊接編程

5、固高焊接機(jī)器人圓形焊縫焊接編程

6、固高焊接機(jī)器人單軸變位機(jī)使用編程

7、固高焊接機(jī)器人雙軸變位機(jī)使用編程

8、麥格米特焊機(jī)與固高機(jī)器人配合調(diào)試

9、山東奧泰焊機(jī)與固高焊接機(jī)器人配合調(diào)試

10、常用的工裝夾具配合使用

1、理論考核（焊接基礎(chǔ)知識(shí)、焊接機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)）

2、實(shí)操考核（T型角焊縫焊接機(jī)器人焊接、圓形焊縫機(jī)器人焊接）