1.Robot Studio
2.機器人種類
3.機器人系統(tǒng)
4.投入運行
5.示教器操作
6.基礎編程
7.入門實訓
名師教學,知識與經(jīng)驗雙重收獲;知識承上啟下,即學即用
本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成、示教、編程、調試、通信等知識。通過本課程的學習能夠掌握示教器的操作、離線編程軟件Robot Studio、以及VisionMaster/Halcon…等的使用方法。
課程基于實用案例(搬運、碼垛、拆垛、打磨、機床上下料…機器人單相機/多相機視覺、定位抓取、3相機精密組裝,3相機產(chǎn)品貼合)對知識點進行展開與詳解,做到即學即用。本課課程可擴展ABB機器人視覺。通過本課程的學習能夠掌握機器人通過視覺定位產(chǎn)品。
實現(xiàn)定位抓取、定位切割、定位組裝等,擁有視覺的機器人將更加智能。
1.Robot Studio
2.機器人種類
3.機器人系統(tǒng)
4.投入運行
5.示教器操作
6.基礎編程
7.入門實訓
1.RAPID編程
2.RAPID語言
3.運動控制
4.IO控制
5.流程控制
6.人機交互
7.中斷
8.節(jié)拍測算
9.觸發(fā)事件(補償)
10.空間監(jiān)控
11.專業(yè)實訓
12.簡易運維
13.簡易仿真
1.偏移運動
2.多任務
3.TCP/IP數(shù)據(jù)通信
4.數(shù)據(jù)解析
5.傳送帶跟蹤
1.前置課程
2.聯(lián)合編程
3.實訓1:3相機-精密組裝
4.實訓2:3相機-產(chǎn)品貼合
★用RobotStudio設計一個自動上下料項目;
★用RobotStudio設計一個定點取料+碼垛項目;
本項目主要針對生產(chǎn)線搬運、分揀、碼垛項目。如今工業(yè)對生產(chǎn)效率要求越來越高,搬運、
分揀、碼垛工作既枯燥又勞累,而且工作時間長,因此機器人在產(chǎn)品搬運、分揀、碼垛領域得到大規(guī)模地應用,有效地解決招工難、效率低的問題。
★設計一個ABB機器人+傳送帶跟蹤+VisionMaster定位取料+碼垛項目
本項目主要針對機床、沖床、橡膠機、注塑機、鑄造機…等等生產(chǎn)類設備的自動上下料項目。在少品種大批量生產(chǎn)的加工的生產(chǎn)場景中,做生產(chǎn)設備上下料是最頻繁也最沒有價值的工作
之一,這種重復單調的工作特別適合機器人來做,因此機床等自動上下料也是機器人大規(guī)模應用的領域。
★用RobotStudio設計一個上下料+打磨+碼垛的項目;
本項目主要針對加工打磨一體化的工作站。機床等設備在加工完零件之后經(jīng)常需要做去毛刺
處理,為了提升效率和節(jié)約時間,我們可以在機床下料后緊跟著做打磨處理,這樣機器人能夠利用利用機床加工時間,完成零件去毛刺的工作,極大地節(jié)約時間成本。
★用RobotStudio設計一個拆垛+碼垛項目;
本項目主要針對加工的人機交互時,確保機器人能夠嚴守人的安全性,進行實訓。
機器人的誕生是為了減輕人類的勞動強度,而不是為了傷人的。機器人也是生產(chǎn)設備,它并
不能自主地地防止安全事故發(fā)生。機器維護保養(yǎng)、異常處理、生產(chǎn)調試…等等場景,都需要人與機器人近距離接觸。如果不做好安全機制,就會極大地增加安全風險。
機器人傷人事件我們已經(jīng)多次在新聞上看到,因此,如何確保機器人在跟人發(fā)生接觸的時候,能夠**的安全,這是我們每個機器人工程師和企業(yè)都必須重視的事情。機器人在工作中的安全性問題,雖然不能靠它自主完成,但是我們能夠通過工程師對它進行規(guī)劃、設置、限制來達到百 分 的安全。
因此,在接近完成的階段我們特別地將安全性訓練融入到了前端之中,從而形成功能+安全二位一體的完整的實戰(zhàn)訓練。
1.入門:對自身專業(yè)迷茫的應屆畢業(yè)生,流水線零基礎普工;
2.跨行:餐飲、教練、流水線普工…等非相關專業(yè)工作者;
3.拓展:正從事其他自動化技術工作,想拓展機器人技術的;
4.升級:想具備機器人調試、編程、運維、集成應用全套技術的;
名師教學,知識與經(jīng)驗雙重收獲:
1.結構化知識點,主次分明;
2.內容深入淺出,簡單易懂;
3.講課邏輯清晰,高效吸收;
4.知識承上啟下,即學即用;
1.能夠按項目獨立地進行選型;
2.能夠完成機器人的組裝;
3.能夠完成機器人的功能配置;
4.能夠勝任現(xiàn)場調試工作;
5.能夠獨立完成項目編程;
6.能夠進行備份還原、簡單的故障排查…等系統(tǒng)運維。
中南大學碩士研究生,12年VC++編程經(jīng)驗,資深視覺工程師,7年機器視覺行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗。熟悉Halcon、opencv等。有豐富的機器視覺項目經(jīng)驗,主導過很多重大項目及技術攻關。熟悉愛普生機器人。
資深視覺工程師,11年機器視覺行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗.;熟悉Halcon、Visionpro、Labview、C#等。熟悉智能相機、PC-Base的自動化解決方案,熟悉各種硬件,有豐富的視覺項目評估、應用經(jīng)驗。熟悉愛普生、三菱機器人。
機器視覺工程師,多年機器視覺開發(fā)經(jīng)驗,以及培訓視覺工程師經(jīng)驗;擅長C#、halcon等編程,熟悉VC++編程語言,以及智能軟件的應用;熟悉川崎機器人有豐富的機器視覺項目及設備經(jīng)驗、貼合/組裝設備等多種設備的經(jīng)驗。
鳥叔機器視覺培訓學院(深圳市維景貝視特科技有限公司),是由視覺行業(yè)最早一批視覺領 導者之一鳥叔(王成群)最早創(chuàng)建的國內第 一家專注于機器視覺培訓和項目開發(fā)的培訓學院(公司),公司總部位于中國的南方經(jīng)濟特別行政區(qū)-深圳,我們的宗旨是:努力打造成機器視覺界的人才搖籃,機器視覺界的人才供應商。學院目前擁有深圳、東莞、蘇州、昆山、重慶、青島、天津共七個培訓點,分布于華南、華東、華北、西南,培訓中心累計2000多平米。設備設施齊全,視覺相機、光源、鏡頭、標定板、機器人、運動控制等等應有具有,同時學員畢業(yè)后推薦就業(yè),截止2019年7月28日,累計就業(yè)學員800多名,一直維持著高就 業(yè)率,得到了很多企業(yè)的肯定與好評!